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伺服电动缸在六自由度摇摆台的功能怎么设计!

作者:admin 来源:未知 时间:2021-01-21 14:28:29 点击:

[文章前言]:六自由度平台台是由六根 伺服电动缸 驱动的并联运动机构,由六根伺服电动缸组成的六自由度平台台可实现沿X、Y、Z三个坐标轴的平移和旋转共六个自由度的运动。 六自由度平台台简
  六自由度平台台是由六根伺服电动缸驱动的并联运动机构,由六根伺服电动缸组成的六自由度平台台可实现沿X、Y、Z三个坐标轴的平移和旋转共六个自由度的运动。

  六自由度平台台简介

  从电动缸厂家给出六自由度平台台的图片可以看出,其是由上、下两个平台和六个可伸缩的伺服电动缸以及它们之间的连接铰链构成,通过六个伺服电动缸的伸缩运动可以实现负载平台在工作空间范围内的六自由度运动。

  六自由度平台台具有刚度高、精度高、承载强、动态性好等优点,因此被广泛应用于并联机床、精密定位平台和振动隔离平台等方面。
伺服电动缸

  六自由度平台的应用领域

  六自由度平台台是一种用于游乐场模拟太空飞行、4D电影飞机、航船、宇航、汽车、等交通工具进行运动模拟的试验设备。机载设备六自由度运动模拟系统用于在实验室条件下模拟飞行条件下机载设备的各种性能和工作可靠性。

  从控制角度看,六自由度运动平台控制系统是一种电动伺服控制系统。要对其进行控制系统的总体设计,就必须先明确该系统的结构特性与工作原理,分析该系统应当包含的功能模块。然后基于其功能需求,设计出整个系统所需的硬件模块,画出控制系统构成图。而后对硬件部分和软件部分分别进行设计和规划,从而完成六自由度运动平台控制系统的总体功能设计。

  在实际控制过程中,主控单元需要频繁地执行正反解、轨迹规划求解等计算任务,且这些任务的计算量都比较大。此外,完备的控制系统还应包括人机交互、实时数据存储等功能。

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