直流伺服电动缸引进了机械换相设备,其成本高,常见故障多,维护艰难,常常因碳刷造成的火苗而危害生产制造。并对别的机器设备造成干扰信号。另外机械设备电机转子的换相工作能力,限定了电机的容量和速度。电机的同步电机在电机转子上,促使电机高效率低,排热差,为了更好地减少电枢的漏感,转子越来越粗壮,改进换相工作能力,危害了系统软件的动态性特性。
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