归纳起来,有两种方法可以找到原点。首先,使用绝对值代码器,另一种是通过外部限制找到原点。恢复原点后,如果需要恢复原点,请参考以下增量编码器的恢复原点方式。
1、直接寻找编码器的Z相脉冲,检测到Z相脉冲时,立即停止电机,作为原点,这种方式不需要追加传感器,但恢复原点的速度不太高,重复精度也不高,这种方式很少应用。
3、使用槽型光电开关,同样的传感器或传感器槽应尽可能大,方式类似于接近开关的应用,但槽型光电开关的信号有入光ON和出光ON两种,这需要根据传感器槽还是时针片进行选择。
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