三自由度运动途径系统由三自由度运动途径、微型控制器、伺服驱动系统等组成。三自由度运动途径的下途径设备在地面上，上途径为运动途径，它由三只电动缸和三个防扭臂支承，运动途径与电动缸选用三个虎克铰联接，电动缸与固定基座选用三个虎克铰联接。

　　三只伺服电动缸选用伺服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过位姿—缸长解算，通过驱动伺服电机改动电动缸缸长，以完结运动途径的三自由度运动途径，即笛卡尔坐标系内的Z轴上下升降运动和绕X轴和Y轴两个坐标轴的翻滚。 　　服务途径系统软件由选用Stewart安排的六自由度运动服务途径、小型控制板、伺服电机驱动器系统软件等构成。六自由度运动服务途径)的下服务途径安裝在路面上，上服务途径为运动服务途径，它由六只电动缸支撑板。

　　运动服务途径与电动缸选用六个虎克铰连,电动缸与固定基座选用六个虎克铰联接，六只电动缸选用伺服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过位姿-缸长解算，通过驱动伺服电机改动电动缸缸长，以完结运动途径的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的翻滚。

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