伺服驱动器究竟是什么东西呢，下面小编带大家来了解一下。

　　实际上，伺服驱动器本质上是一个 PID调节器，那么它与过程控制调节器有何不同？进程控制调节器也基本上是 PID调节器，通常用于严重滞后系统中。此时，调节PID参数的相应功能不能很大程度上调节，否则，温度可能无法稳定，系统始终处于来回调节的过程中。 　　此外，过程控制调节器一般为单回路PID，执行器一般为伺服电动缸，是一种好的阀门。在温度控制的情况下，致动器通常是由固态继电器控制的加热丝。一般而言，过程控制的检测元件有压力传感器，热偶，流量传感器等，它们都是模拟信号。伺服驱动器不一样。首先，伺服驱动器是多回路的，比如位置回路、速度回路、电流回路。此外，伺服驱动器在功率放大方面有很大的差异。

　　至于伺服驱动器的参数调整，一般伺服电动缸厂商可以简单描述一下，在系统不振荡或者系统没有明显声音的情况下，调整PID功能以满足高响应。伺服驱动器的负载的转动惯量很大，需要更频繁的正反转或启停，所以此时需要将伺服回路参数调整得更小。虽然伺服系统也存在时滞，但主要是机械系统的惯性问题。

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