直流电机便是发生和运用直流电能的电机，直流电机是人类早创造和运用的电机，它包括直流电动机和直流发电机。从电动缸来说，直流微型电动缸的运用也很广泛。

　　直流电动机和沟通电动机比较，它的首要长处：调速规划大，能完成无级滑润调速；起动转矩较大，能适应频频起动的场合。它的这种特征对生产机械的拖动需要是十分重要的。在许多社会生产部分，例如大型轧钢设备、大型机床、矿井卷扬机、伺服电动缸厂家力机车、大型起重设备等均选用直流电动机作为原动机来拖动作业机械。直流发电机曾经—直是大功率直流电的来历；它可以利用沟通电动机作为原动机，很方便地将沟通电能变为直流电能，被广泛运用在电解电镀、充电等设备中，直到现在，一些发电厂中的同步发电机的励磁装置还在运用直流发电机。 　　但直流电机也有较明显的缺陷：定位精度欠好，功率小，一般不超越1kw，制作工艺复杂，消耗的有色金属较多，生产成本高；在工作中电刷与换向器之间会发生火花，工作可靠性差，维护较困难。特别对粉尘较大、易燃易爆的场合，直流电机底子无法运用。直流电机的作用沟通电机还是不能代替的，在社会生产小的某些部分运用还是较广泛所以电动缸在选直流电机时必定要注意运用环境，频率，定位精度等等。

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