伺服电动缸采用模块化设计方案，将伺服电机电机和滚珠丝杠结合在一起，把伺服电机的旋转健身运动转化为匀速直线运动，同时把伺服电机的最佳优点：转速比控制、转速控制、扭距控制转化为速度控制、位置控制、扭力控制，完成高精密匀速直线运动系列产品的全新升级。目前常用的伺服电动缸的控制方法有四种：速度控制、转矩控制、位置控制、闭环控制伺服电机控制。转速控制和转矩控制均采用模拟量输入实现。根据发单脉冲对位置进行控制。具体选择哪种控制方法要根据顾客的要求，考虑到哪种健身锻炼功能来选择。

伺服电动缸怎么控制？

一、速度模式：基于模拟量输入的输入频率或单脉冲频率均可进行旋转速度控制，有上台控制设备的二环路PID控制模式也可进行速度模式的精确定位，但必须将电机的位置数据信号或即刻负载的位置数据信号反馈给上台意见，以便进行计算。定位方式也适用于二环路即时负荷检测定位数据信号，此时的电机轴端伺服电机只检测电机转速比，定位数据信号由即时终端负荷端检测设备出示，这样的优点在于能在正中间传动系统的整个过程中减少偏差，提高整个系统软件的精度。

二、位置控制：位置控制方式一般是根据外界输入的单脉冲频率确定旋转速度的大小，根据单脉冲数确定旋转角度，也有部分伺服电机可以 通过通信立即对速度和偏移进行取值。由于定位方式能够 对速度和定位都有很严格的控制，所以通常用于定位装置。如数控车床主要用途，印刷设备等等。 三、转矩控制：伺服电缸的转矩控制方法是根据输入外部模拟量输入的键入地址或直接的详细地址来确定电机轴开放输出转矩的大小，主要表现在以下几个方面：比如10V相匹配，3.18Nm得，当外部模拟量输入设置为9V时，电机轴输出为1.59Nm：假设电机轴负载小于1.59Nm，外部负载等于1.59Nm，超过1.59Nm，电机就会翻转。可以 通过及时改变模拟量输入的设置来改变设置的扭矩尺寸，也可以通过改变与通信相匹配的详细地址的标值来完成。使用的关键在于有严格管理的卷料和放料装置，以承受物料的压力。另能 加外力传感器作进一步检查。

四、闭环控制伺服电机控制：即采用闭环控制负反馈PID调整系统软件，在伺服控制器内部执行，根据霍尔元件设备检查控制器对电机各相的输出电流量，负反馈进行PID调整，从而使输出电流量尽可能接近设定电流量。

伺服电动缸优点：
1、噪音低，环保节能，干净整洁，刚度高，抗冲击能力强，使用寿命长，实际操作维修简单。
2、成本低的维修保养：在繁杂的自然环境下，伺服电动缸只需按时注脂润化，而不需对零件进行拆换维修保养，比液压传动系统和气压系统更能降低许多售后维修服务费用。
3、配备协调能力：能够 显示安装更加灵活，能 与伺服电机平行线或平行安装，安装前、后法兰，侧法兰，尾端固定，耳轴安装，导向控制模块等能 与伺服电机平行线或平行安装；能 提升各种配件，行程开关，行星减速器，力矩螺帽等能 选择直流电马达，步进马达，伺服马达。

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